Frankreich** Projekt Kollaborationsroboter

In dem sich rasch entwickelnden Bereich der Robotik hat sich die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine zu einem Wendepunkt entwickelt. Kollaborationsroboter, auch Cobots genannt, sind für die Zusammenarbeit mit Menschen in verschiedenen Industrie- und Dienstleistungsbereichen konzipiert und nutzen die Stärken der menschlichen Intelligenz und der Präzision von Robotern. Das Herzstück dieser innovativen Robotersysteme ist eine entscheidende Komponente - das flexible Lager -, das eine zentrale Rolle bei der sicheren, reibungslosen und effizienten Interaktion zwischen Mensch und Cobot spielt.

Kollaborative Roboter verstehen

Kollaborative Roboter sind eine relativ neue Generation von Robotersystemen, die so konstruiert sind, dass sie in unmittelbarer Nähe von Menschen arbeiten können, ohne dass physische Barrieren oder Sicherheitskäfige erforderlich sind. Diese Roboter sind mit fortschrittlichen Sensoren, Steuerungssystemen und Sicherheitsfunktionen ausgestattet, die es ihnen ermöglichen, sich an ihre Umgebung anzupassen und entsprechend zu reagieren, um die Sicherheit sowohl der menschlichen Mitarbeiter als auch des Roboters selbst zu gewährleisten.

Cobots werden in verschiedenen Branchen immer beliebter, z. B. in der Fertigung, im Gesundheitswesen und in der Logistik, wo sie menschliche Mitarbeiter bei Aufgaben unterstützen, die Präzision, Wiederholungen oder die Handhabung schwerer Lasten erfordern. Durch die Kombination von menschlicher Geschicklichkeit und Entscheidungsfähigkeit mit robotergestützter Genauigkeit und Kraft bieten kollaborierende Roboter zahlreiche Vorteile, wie z. B. eine höhere Produktivität, verbesserte Ergonomie und größere betriebliche Flexibilität.

Die Bedeutung von flexiblen Lagern in der kollaborativen Robotik

Flexible Lager, auch bekannt als harmonische Antriebslager oder Wellenlager, sind wesentliche Komponenten in kollaborativen Roboteranwendungen. Diese speziellen Lager sind so konzipiert, dass sie reibungslose und kontrollierte Bewegungen ermöglichen und gleichzeitig Ausrichtungsfehler und Durchbiegungen ausgleichen, um einen sicheren und zuverlässigen Betrieb in unmittelbarer Nähe zu menschlichen Mitarbeitern zu gewährleisten.

Die Auswahl eines geeigneten flexiblen Lagers ist für den sicheren und effizienten Betrieb von kollaborierenden Robotern entscheidend. Zu den wichtigsten zu berücksichtigenden Faktoren gehören:

1. Kompaktes und leichtes Design: Die flexiblen Lager haben eine kompakte und leichte Struktur und eignen sich daher für die Integration in leichte und kompakte Konstruktionen von kollaborierenden Robotern.
2. Hohe Präzision und Steifigkeit: Trotz ihrer Flexibilität bieten diese Lager eine hohe Präzision und Steifigkeit und ermöglichen eine genaue Positionierung und kontrollierte Bewegungen, die für kollaborative Roboteranwendungen unerlässlich sind.
3. Geringe Reibung und hoher Wirkungsgrad: Flexible Lager weisen geringe Reibungseigenschaften auf, was zu einem hohen Wirkungsgrad und einem geringeren Energieverbrauch führt, was für den energieeffizienten Betrieb von kollaborierenden Robotern entscheidend ist.
4. Inhärente Compliance: Die Fähigkeit flexibler Lager, Ausrichtungsfehler und Durchbiegungen auszugleichen, trägt zur inhärenten Nachgiebigkeit kollaborierender Roboter bei, erhöht die Sicherheit und verringert das Risiko von Kollisionen mit menschlichen Mitarbeitern.
5. Anpassungsoptionen: Die Hersteller bieten eine breite Palette von Anpassungsmöglichkeiten für flexible Lager an, die maßgeschneiderte Lösungen für spezifische Leistungs-, Größen- oder Materialanforderungen von kollaborativen Robotersystemen ermöglichen.