Rodamientos para robots

La guía definitiva para entender los rodamientos para robots

RODAMIENTOS PARA ROBOTS LKPB

Un cojinete de robot permite que los robots se muevan con suavidad y precisión. Estas piezas sujetan las piezas que giran o se deslizan. Esto ayuda a que los robots se muevan de forma real y estable. El tipo de cojinete de robot cambia lo bien que funciona un robot. También cambia su duración. Los fabricantes suelen cambiar los cojinetes para adaptarlos a determinados pesos. También los prueban para obtener los mejores resultados. Los nuevos materiales y diseños también ayudan. Los cojinetes cerámicos y los revestimientos especiales hacen que los robots funcionen mejor y duren más.

 

Puntos clave

  • Los cojinetes para robots ayudan a que éstos se muevan suave y correctamente. Soportan piezas que giran o se deslizan.

  • Elegir el rodamiento adecuado depende del peso, la velocidad, el tamaño y el lugar de trabajo del robot. Esto ayuda a que el robot dure más y funcione bien.

  • Existen diferentes tipos de cojinetes, como los de sección fina, los de rodillos, los de agujas y los de precisión. Cada tipo se adapta a las necesidades especiales de los robots, como espacios reducidos o grandes pesos.

  • Cuidar los rodamientos con aceite y comprobaciones evita que se rompan. Esto mantiene los robots seguros y en funcionamiento.

  • Los nuevos cambios, como rodamientos más pequeños, más resistentes y más inteligentes, ayudan a los robots a ir más rápido y a durar más. También ayudan a detectar los problemas a tiempo.

 

Roles

Movimiento y precisión

El rodamiento de un robot desempeña un papel fundamental en el movimiento de los robots. Ayuda a que las articulaciones giren con suavidad y mantiene las piezas en el lugar correcto. Cuando un brazo robótico coge un objeto pequeño, el cojinete le permite moverse con gran precisión. En las fábricas, los robots utilizan rodamientos para soldar, pintar o ensamblar piezas. Cada movimiento debe ser exacto. Los robots médicos también necesitan este nivel de control. Los médicos los utilizan para la cirugía, donde incluso un error minúsculo puede importar.

Los expertos han demostrado que los cojinetes, como las rótulas y los conjuntos de cojinetes, son vitales para el control del movimiento. Estas piezas ayudan a los robots a realizar tareas complejas. Reducen la fricción y permiten acciones estables y repetibles. Los ingenieros eligen cojinetes de alta calidad para evitar problemas como vibraciones o holguras. Esta elección mantiene los movimientos del robot nítidos y fiables.

Consejo: Utilizar cojinetes sin fricción y sistemas de control avanzados puede hacer que los robots sean aún más precisos.

 

Durabilidad y estabilidad

Los robots trabajan a menudo durante largas horas. Levantan cargas pesadas o se mueven con rapidez. Un cojinete robótico resistente soporta estas acciones. Mantiene el robot estable y evita que las piezas se desgasten demasiado pronto. En muchos estudios de casos, los robots con los rodamientos adecuados presentan menos averías y una vida útil más larga.

Los diseñadores se fijan en aspectos como la tolerancia de los cojinetes y las vibraciones. Si un rodamiento no es estable, el robot puede temblar o perder su sitio. Esto puede provocar errores o daños. Al elegir el rodamiento adecuado, los ingenieros se aseguran de que el robot se mantenga estable, incluso durante los trabajos más duros. Esta estabilidad ayuda a los robots a trabajar con seguridad en lugares como fábricas, hospitales y laboratorios.

 

Tipos de rodamientos para robots

RODAMIENTO PARA ROBOT LKPB

Rodamientos de sección delgada

Rodamientos de sección fina ayudan a los robots a mantenerse pequeños y ligeros. Los ingenieros colocan estos cojinetes en los brazos de los robots donde no hay mucho espacio. La sección transversal es pequeña, pero aún así pueden soportar mucho peso. Esto los hace ideales para robots que deben moverse rápido y encajar en lugares estrechos. Los rodamientos de sección fina también hacen que el robot sea más ligero. Esto ayuda a que el robot consuma menos energía y se mueva más rápido.

Indicación:Los rodamientos de sección fina permiten a los robots moverse con rapidez sin necesidad de mucho espacio. Esto es importante para los robots que trabajan en zonas pequeñas o necesitan ser rápidos.

La tabla siguiente muestra en qué se diferencian los rodamientos de sección delgada de otros tipos:

Tipo de rodamiento

Capacidad de carga dinámica (kN)

Capacidad de carga estática (kN)

Dimensiones (DI x DE x ANCHO, mm)

Notas de aplicación

Rodamientos de sección fina

N/A

N/A

Tamaño compacto

Puede soportar mucho peso ocupando poco espacio; bueno para brazos robóticos pequeños.

Rodamiento de rodillos cruzados  XSU080168

71

114

130 x 205 x 25,4

Bueno para altas velocidades y precisión; soporta muchos tipos de cargas a la vez, por lo que necesita menos rodamientos.

Los cojinetes de sección fina hacen que el sistema de cojinetes del robot sea ligero y funcione bien. Por eso muchos brazos robóticos nuevos los utilizan.

Rodamientos de rodillos y agujas

Rodamientos de rodillos y los rodamientos de agujas son buenos para cargas pesadas y cambiantes. Estos rodamientos utilizan rodillos, no bolas. Los rodillos reparten más el peso, por lo que son más resistentes y estables. Los rodamientos de agujas tienen rodillos largos y finos. Caben en lugares pequeños y pueden soportar mucho peso.

Los rodamientos de rodillos cruzados son un tipo especial. Los rodillos están colocados a 90 grados entre sí. Esto les permite sostener peso desde muchas direcciones al mismo tiempo. Los rodamientos de rodillos cruzados proporcionan a los robots un fuerte apoyo y una buena precisión. Se utilizan en articulaciones de robots que se mueven de muchas maneras.

  • Los rodamientos de rodillos cruzados son de 3 a 4 veces más rígidos que los rodamientos de bolas de contacto angular.

  • Pueden soportar peso en ambas direcciones, a diferencia de otros rodamientos.

  • Los rodamientos de agujas de contacto angular de dos hileras son aproximadamente 30% más rígidos y tienen 20% menos fricción que los rodamientos de rodillos cruzados.

Los robots que necesitan levantar, girar o moverse con rapidez suelen utilizar rodamientos de rodillos y agujas. Estos rodamientos ayudan a que el sistema de rodamientos del robot se mantenga fuerte y funcione bien, incluso cuando las cosas se ponen difíciles.

 

Rodamientos de precisión

Rodamientos de precisión ayudan a los robots a moverse con suavidad y precisión. Estos rodamientos se fabrican con reglas estrictas y buenos materiales. Los ingenieros los utilizan allí donde cada movimiento debe ser el correcto, como en los robots médicos o en las cadenas de montaje.

Los rodamientos de rodillos cruzados fabricados con acero al cromo AISI 52100 duran mucho tiempo y no se oxidan con facilidad. Los grados de precisión como P5, P4 y P2 muestran lo exactos que son estos rodamientos. Los robots utilizan estos rodamientos en mesas giratorias, etapas de posicionamiento y articulaciones de brazo. A menudo tienen espaciadores de plástico para reducir la fricción y hacer más suave el movimiento.

Consejo: Utilizar el aceite adecuado y colocar los cojinetes con cuidado ayuda a que duren más y funcionen mejor.

Los rodamientos de precisión ayudan a controlar el movimiento de los robots y a mantenerlos estables. Reducen las sacudidas y la holgura, por lo que los movimientos del robot se mantienen nítidos y repetibles. Esto los hace muy importantes en cualquier sistema avanzado de rodamientos para robots.

 

Selección

Carga y velocidad

Los ingenieros deben tener en cuenta tanto la carga como la velocidad a la hora de elegir un rodamiento para robots. Cada articulación de robot se enfrenta a fuerzas diferentes. Algunas articulaciones levantan objetos pesados, mientras que otras se mueven con rapidez. El cojinete adecuado debe soportar estas exigencias sin fallar.

  • Las cargas radiales empujan lateralmente el rodamiento.

  • Las cargas axiales empujan a lo largo del eje.

  • Las cargas combinadas utilizan ambas fuerzas a la vez.

Los fabricantes prueban los rodamientos para valores de carga máximos. Por ejemplo, un rodamiento puede soportar hasta 300 newtons de fuerza radial o 100 newtons de fuerza axial. La velocidad también importa. Algunas juntas rotativas giran a más de 5.000 revoluciones por minuto. Las juntas lineales pueden moverse a velocidades superiores a 100 milímetros por segundo. Si un cojinete no puede mantener el ritmo, puede desgastarse o romperse.

Las clases de precisión ayudan a los ingenieros a elegir el rodamiento adecuado. Clases como P4 o P5 muestran cuánto juego o holgura permite el rodamiento. Los rodamientos de alta precisión mantienen los brazos de los robots estables y precisos.

Consejo: Adapte siempre los valores nominales de carga y velocidad del rodamiento a las condiciones reales de trabajo del robot.

 

Espacio y medio ambiente

El espacio en el interior de un robot suele ser reducido. Los diseñadores eligen rodamientos que quepan en lugares pequeños pero que sigan soportando la carga necesaria. Los rodamientos de sección fina funcionan bien en estos casos. Ahorran espacio y mantienen el robot ligero.

El entorno también afecta a la elección de los rodamientos. Algunos robots trabajan en lugares calientes, mientras que otros se enfrentan al polvo o a productos químicos. Los rodamientos fabricados en acero pueden soportar temperaturas de hasta 300°C. Los rodamientos cerámicos funcionan incluso a temperaturas de hasta 1000°C. Los rodamientos sellados mantienen alejados el polvo y la suciedad. Los recubrimientos especiales protegen contra el óxido y el desgaste.

La tabla siguiente muestra los factores clave para el espacio y el entorno:

Factor

Ejemplo de solución

Beneficio

Espacio reducido

Cojinete de sección delgada

Ahorra espacio, reduce el peso

Alta temperatura

Cojinete cerámico

Funciona en condiciones de calor extremo

Entorno polvoriento

Cojinete sellado

Mantiene fuera la suciedad

Productos químicos corrosivos

Revestimiento resistente a la corrosión

Previene la oxidación y los daños

La lubricación también importa. Algunos rodamientos utilizan materiales autolubricantes. Éstos necesitan menos cuidados y duran más en lugares difíciles.

LKPB Apoyo experto

Elegir el rodamiento adecuado para un robot puede ser difícil. Hay que comprobar muchos factores, como la carga, la velocidad, el espacio y el entorno. LKPB ofrece ayuda experta tanto para soluciones estándar como personalizadas. Su equipo examina las necesidades de cada robot y sugiere el mejor rodamiento.

LKPB utiliza pruebas y controles de calidad avanzados. Miden aspectos como la dureza, el tamaño y la capacidad de carga. También utilizan tratamientos térmicos y revestimientos especiales para que los rodamientos duren más. Sus expertos ayudan a establecer planes de mantenimiento, para que el robot siga funcionando bien.

Nota: La asistencia de LKPB ayuda a los ingenieros a evitar errores y a sacar el máximo partido de sus robots.

 

Avances

lkpb-robot-rodamientos

Miniaturización

Ahora los ingenieros pueden fabricar rodamientos mucho más pequeños que antes. Utilizan anillos más finos y hacen el diámetro exterior más pequeño. Algunos rodamientos nuevos tienen anillos que son la mitad de gruesos que los antiguos. El diámetro exterior también es 10% menor que antes. Estos cambios ayudan a que los robots sean más ligeros y pequeños. Los cojinetes más pequeños caben en lugares estrechos, por lo que los robots pueden tener brazos y articulaciones más delgados. Esto permite a los robots moverse más rápido y consumir menos energía. El mercado de estos nuevos cojinetes está creciendo rápidamente. Los expertos creen que crecerá un 13,5% cada año de 2025 a 2032. Esto se debe a que muchas industrias quieren robots más pequeños e inteligentes.

 

Longevidad

Los rodamientos modernos duran mucho más que los antiguos. Los fabricantes añaden alrededor de 50% más elementos rodantes. Esto ayuda a que el rodamiento soporte más peso y se desgaste menos. Los nuevos diseños también hacen que la capacidad de carga dinámica sea 10% mayor y la capacidad de carga estática 30% mayor. Estos cambios permiten al rodamiento soportar más tensión y durar más. La tabla siguiente muestra algunas de estas nuevas características:

 

Característica

Detalle de la mejora

Impacto en la longevidad y el rendimiento

Grosor del anillo del rodamiento

50% más fino que el convencional

Permite piezas de robot compactas

Diámetro exterior del rodamiento

Reducido a 90% de tamaño convencional

Diseño de cojinete más pequeño y ligero

Número de elementos rodantes

Aumentado en 50%

Capacidad de carga mejorada y mayor vida útil de los rodamientos

Capacidad de carga dinámica

Aumentado en 10%

Mayor durabilidad en condiciones dinámicas

Capacidad de carga estática

Aumentado en 30%

Mayor resistencia a las cargas estáticas

Vida útil

Ampliado en 1,3 veces

Mayor longevidad

Mejoras en la fabricación

Métodos optimizados y tratamiento térmico

Garantiza la calidad y la longevidad

Adopción del producto

Se utiliza en muchos productos robotizados

Valida el rendimiento a largo plazo

 

Características inteligentes

Los rodamientos inteligentes disponen ahora de sensores y herramientas digitales. Estos sensores comprueban la temperatura, la vibración y la velocidad. Los datos ayudan a los ingenieros a detectar los problemas a tiempo y a planificar las reparaciones. Muchas fábricas utilizan la inteligencia artificial y el aprendizaje automático para analizar estos datos. Los datos en tiempo real de los rodamientos hacen que los robots sean más seguros y trabajen mejor. Los macrodatos y las herramientas IoT ayudan a las empresas a saber cuándo puede romperse un rodamiento. Esto significa menos tiempo de inactividad y ahorro de dinero. A medida que los robots sean más inteligentes, los rodamientos inteligentes les ayudarán a funcionar mejor y a durar más.

Consejo: Los cojinetes inteligentes ayudan a que los robots duren más y evitan las averías repentinas.

 

Consideraciones prácticas

Sellado y lubricación

El sellado y la lubricación ayudan a que los rodamientos funcionen bien durante mucho tiempo. Unas buenas juntas mantienen alejados el polvo, el agua y los productos químicos. Esto protege las piezas móviles del interior. La lubricación reduce la fricción y el calor. Ayuda a que el rodamiento dure más. Incluso los rodamientos sellados de por vida pueden perder lubricante con el paso del tiempo. Comprobar el nivel de lubricante puede detener las averías repentinas.

  • Lubricar y limpiar los rodamientos suele evitar que fallen antes de tiempo.

  • Los rodamientos sellados son buenos para lugares sucios o húmedos.

  • El espesor de la película lubricante es importante. Una cantidad insuficiente puede causar daños.

  • Algunos rodamientos tienen materiales autolubricantes, por lo que necesitan menos cuidados.

Las historias de la industria demuestran que unos planes de lubricación mejores reducen las tasas de fallos. En el sector aeroespacial, una mejor lubricación detuvo los fallos de los cojinetes de los motores. En el procesado de alimentos, la limpieza y comprobación de los rodamientos detuvo la contaminación.

Consejo: Compruebe siempre las juntas y añada más lubricante cuando sea necesario para mantener el buen funcionamiento de los rodamientos.

 

Mantenimiento

El mantenimiento mantiene los rodamientos seguros y funcionando correctamente. El cuidado preventivo significa limpiar, añadir lubricante y comprobar el desgaste. La monitorización del estado utiliza herramientas para comprobar la vibración y la temperatura. Estas comprobaciones ayudan a detectar los problemas a tiempo.

  • El análisis de vibraciones detecta los problemas antes de que empeoren.

  • Las comprobaciones de la película lubricante muestran si se necesita más aceite o grasa.

  • La limpieza elimina la suciedad que puede dañar el rodamiento.

  • Las inspecciones buscan ruidos, calor o piezas sueltas.

Los estudios de casos demuestran que formar a los trabajadores en el cuidado y la puesta a punto reduce los fallos. En la minería, vigilar las sobrecargas y cambiar los cuidados detuvo las averías prematuras. En los sistemas marinos, una mejor alineación ayudó a reducir los fallos.

Un cojinete de robot ayuda a los robots a moverse de forma estable y exacta. Elegir el adecuado cambia el peso, la velocidad y la precisión del robot. Hay muchos tipos, como los de rodillos cruzados o los de cuatro puntos de contacto, para diferentes trabajos con robots. Cuidar los rodamientos, como utilizar los autolubricantes, hace que los robots duren más. Trabajar con expertos y fabricantes ayuda a encontrar el mejor rodamiento para cada trabajo. Estar atento a las nuevas ideas y seguir unos buenos pasos mantiene el buen funcionamiento de los robots.

  • Ajustar la holgura y el par de apriete hace que el movimiento sea más exacto.

  • Lo bien que un robot repite las acciones depende del desgaste y el cuidado.

  • Obtener la ayuda de expertos adapta los rodamientos a los trabajos con robots.

 

Preguntas más frecuentes

¿Qué hace un rodamiento robotizado?

Un cojinete de robot permite que las piezas del robot se muevan con suavidad. Soporta articulaciones giratorias o deslizantes. Esto ayuda a los robots a trabajar con precisión y velocidad. Unos buenos cojinetes también ayudan a que los robots duren más.

¿Con qué frecuencia se deben revisar los rodamientos de un robot?

Los ingenieros deben revisar los rodamientos de los robots cada pocos meses. Las comprobaciones regulares ayudan a detectar a tiempo el desgaste o los daños. Esto mantiene a los robots trabajando de forma segura y evita averías repentinas.

¿Pueden funcionar los rodamientos de los robots en lugares húmedos o sucios?

Sí, los rodamientos sellados para robots pueden funcionar en lugares húmedos o sucios. Las juntas impiden la entrada de agua y polvo. Esto protege las piezas interiores y ayuda a que el rodamiento dure más.

¿Por qué los robots necesitan diferentes tipos de cojinetes?

Los robots utilizan diferentes rodamientos para diferentes trabajos. Algunos rodamientos se adaptan a espacios reducidos. Otros soportan cargas pesadas. Los ingenieros eligen el mejor tipo para cada pieza del robot.

¿Qué ocurre si falla el rodamiento de un robot?

Si falla un rodamiento del robot, éste puede dejar de moverse o hacer ruido. El robot podría perder precisión o romper otras piezas. Las reparaciones rápidas ayudan a evitar problemas mayores.

Acerca del fabricante de rodamientos LKPB

China Fabricante de rodamientos de rodillos cruzados de precisión - LKPB

Luoyang LIKE Precision Machinery Co., Ltd - LKPB®, Situado en Luoyang, China, Establecido en 2013 con un capital registrado de 5 millones, Somos un profesional fabricante de rodamientos.

LKPB sigue estrictamente los requisitos del sistema de calidad ISO9001 para el control de calidad de los productos, tenemos un fuerte equipo técnico para aceptar el procesamiento de rodamientos de precisión no estándar de P5, P4, P2 y VSP nivel de precisión. El rango de tamaño del diámetro interior de los productos es de φ20mm-φ2000mm.

Hemos establecido una cooperación a largo plazo con varias de las principales empresas de máquinas herramienta y robótica del mundo, los productos pueden sustituir completamente a los de INA/IKO/THK/FAG/SKF/KAYDON/HIWIN y otras marcas. Creemos que la cooperación con nosotros superará sus expectativas.

  1. Rodamientos de mesa giratoria ( Serie YRT, YRTC, YRTS, YRTM, ZKLDF) ;
  1. Rodamientos de rodillos cruzados (Series RA/RA-C, RAU, RB, RU, RW, RE, SX, XU, XV, XSU, XR/JXR, CRB/CRBC, CRBF/CRBFV, CRBH/CRBHV, CRBS/CRBSV, CRBT/CRBTF);
  1. Rodamientos de sección delgada (Series KAA, KA, KB, KC, KD, KF, KG, JHA, JA, JB, JG, JU);  
  1. Rodamientos reductores de robot (CSF/CSG, SHF/SHG, Serie CSD, Rodamientos Reductores RV y Rodamientos Flexibles Serie F, 3E);
  1. Rodamientos de bolas de contacto angular (series 718, 719, 70, 72, 2344/2347);  
  1. Rodamientos de soporte de husillo de bolas (Series ZKLF/ZKLN, ZARF/ZARN);
  1. Corona giratoria ( Rodillo cruzado, contacto de cuatro puntos, contacto de ocho puntos mismo recorrido, contacto de ocho puntos distinto recorrido, rodillo de tres hileras y serie con brida);
  1. Rodamientos de plataforma giratoria hueca (Serie ZK).
 

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