Un palier de robot permet aux robots de se déplacer en douceur et avec précision. Ces pièces maintiennent les pièces qui tournent ou qui glissent. Cela permet aux robots de se déplacer de manière réelle et régulière. Le type de palier de robot influe sur le fonctionnement du robot. Il détermine également sa durée de vie. Les fabricants modifient souvent les roulements pour les adapter à certains poids. Ils les testent également pour obtenir les meilleurs résultats. Les nouveaux matériaux et les nouvelles conceptions sont également utiles. Les roulements en céramique et les revêtements spéciaux permettent aux robots de mieux fonctionner et de durer plus longtemps.

Principaux enseignements

Les roulements pour robots permettent aux robots de se déplacer correctement et sans à-coups. Ils supportent les pièces qui tournent ou glissent.
Le choix du bon roulement dépend du poids, de la vitesse, de la taille du robot et de l'endroit où il travaille. Cela permet au robot de durer plus longtemps et de bien fonctionner.
Il existe différents types de roulements, tels que les roulements à section mince, les roulements à rouleaux, les roulements à aiguilles et les roulements de précision. Chaque type répond aux besoins spécifiques des robots, comme les petits espaces ou les poids lourds.
L'entretien des roulements avec de l'huile et des contrôles permet d'éviter qu'ils ne se cassent. Cela permet aux robots de fonctionner en toute sécurité.
De nouvelles modifications, telles que des roulements plus petits, plus résistants et plus intelligents, permettent aux robots d'aller plus vite et de durer plus longtemps. Ils permettent également de détecter les problèmes à un stade précoce.

Rôles

Mouvement et précision

Un palier de robot joue un rôle essentiel dans les mouvements des robots. Il aide les articulations à tourner en douceur et maintient les pièces au bon endroit. Lorsqu'un bras de robot saisit un petit objet, le roulement lui permet de se déplacer avec une grande précision. Dans les usines, les robots utilisent des roulements pour souder, peindre ou assembler des pièces. Chaque mouvement doit être exact. Les robots médicaux ont également besoin de ce niveau de contrôle. Les médecins les utilisent pour les opérations chirurgicales, où la moindre erreur peut avoir de l'importance.

Les experts ont montré que les roulements, tels que les rotules et les ensembles de roulements, sont essentiels pour le contrôle des mouvements. Ces pièces aident les robots à accomplir des tâches complexes. Elles réduisent les frottements et permettent des actions régulières et reproductibles. Les ingénieurs choisissent des roulements de haute qualité pour éviter des problèmes tels que les vibrations ou le jeu. Ce choix permet de maintenir les mouvements du robot précis et fiables.

Conseil : l'utilisation de roulements sans frottement et de systèmes de contrôle avancés peut rendre les robots encore plus précis.

Durabilité et stabilité

Les robots travaillent souvent pendant de longues heures. Ils soulèvent de lourdes charges ou se déplacent rapidement. Un palier de robot solide soutient ces actions. Il assure la stabilité du robot et empêche l'usure prématurée des pièces. Dans de nombreuses études de cas, les robots équipés de roulements adéquats présentent moins de pannes et une durée de vie plus longue.

Les concepteurs tiennent compte d'éléments tels que la tolérance des roulements et les vibrations. Si un roulement n'est pas stable, le robot peut trembler ou perdre sa place. Cela peut entraîner des erreurs ou des dommages. En choisissant le bon roulement, les ingénieurs s'assurent que le robot reste stable, même lors de tâches difficiles. Cette stabilité permet aux robots de travailler en toute sécurité dans des lieux tels que les usines, les hôpitaux et les laboratoires.

Types de roulements de robot

Roulements à section mince

Roulements à section mince aident les robots à rester petits et légers. Les ingénieurs placent ces roulements dans les bras de robots où il n'y a pas beaucoup d'espace. La section transversale est petite, mais ils peuvent encore supporter un poids important. Ils conviennent donc parfaitement aux robots qui doivent se déplacer rapidement et s'adapter à des espaces restreints. Les roulements à section fine rendent également le robot plus léger. Cela permet au robot de consommer moins d'énergie et de se déplacer plus rapidement.

Remarque : les roulements à section fine permettent aux robots de se déplacer rapidement sans nécessiter beaucoup d'espace. C'est important pour les robots qui travaillent dans de petites zones ou qui doivent être rapides.

Le tableau ci-dessous montre en quoi les roulements à section mince sont différents des autres types de roulements :

Type de palier	Charge nominale dynamique (kN)	Charge statique nominale (kN)	Dimensions (ID x OD x Width, mm)	Notes d'application
Roulements à section mince	N/A	N/A	Taille compacte	Peut supporter un poids important tout en occupant peu d'espace ; idéal pour les petits bras robotisés.
Roulement à rouleaux croisés XSU080168	71	114	130 x 205 x 25,4	Il convient aux vitesses élevées et à la précision ; il supporte plusieurs types de charges à la fois, ce qui permet de réduire le nombre de roulements nécessaires.

Les roulements à section mince permettent au système de roulement du robot d'être léger et de bien fonctionner. C'est pourquoi de nombreux nouveaux bras de robots les utilisent.

Roulements à rouleaux et à aiguilles

Roulements à rouleaux et les roulements à aiguilles conviennent aux charges lourdes et changeantes. Ces roulements utilisent des rouleaux et non des billes. Les rouleaux répartissent davantage le poids, ce qui les rend plus solides et plus stables. Les roulements à aiguilles ont des rouleaux longs et fins. Ils se logent dans des endroits étroits et peuvent supporter un poids important.

Les roulements à rouleaux croisés sont d'un type particulier. Les rouleaux sont disposés à 90 degrés l'un par rapport à l'autre. Cela leur permet de supporter un poids provenant de plusieurs directions à la fois. Les roulements à rouleaux croisés offrent aux robots un support solide et une bonne précision. Ils sont utilisés dans les articulations des robots qui bougent de plusieurs façons.

Les roulements à rouleaux croisés sont 3 à 4 fois plus rigides que les roulements à billes à contact oblique.
Ils peuvent supporter le poids dans les deux sens, contrairement à d'autres roulements.
Les roulements à aiguilles à contact oblique à deux rangées sont environ 30% plus rigides et ont 20% moins de frottement que les roulements à rouleaux croisés.

Les robots qui doivent soulever, tourner ou se déplacer rapidement utilisent souvent des roulements à rouleaux et à aiguilles. Ces roulements permettent au système de roulement du robot de rester solide et de bien fonctionner, même dans les moments difficiles.

Roulements de précision

Roulements de précision aident les robots à se déplacer en douceur et avec précision. Ces roulements sont fabriqués selon des règles strictes et avec des matériaux de qualité. Les ingénieurs les utilisent lorsque chaque mouvement doit être parfait, comme dans les robots médicaux ou sur les chaînes de montage.

Les roulements à rouleaux croisés en acier chromé AISI 52100 durent longtemps et ne rouillent pas facilement. Les degrés de précision tels que P5, P4 et P2 témoignent de la précision de ces roulements. Les robots utilisent ces roulements dans les tables rotatives, les étages de positionnement et les articulations des bras. Ils sont souvent dotés d'entretoises en plastique pour réduire le frottement et rendre les mouvements plus fluides.

Conseil : l'utilisation d'une huile adaptée et le montage soigneux des roulements permettent de prolonger leur durée de vie et d'améliorer leur fonctionnement.

Les roulements de précision permettent de contrôler les mouvements des robots et de les maintenir stables. Ils réduisent les secousses et le relâchement, de sorte que les mouvements du robot restent précis et reproductibles. C'est pourquoi ils sont très importants dans tout système de roulements de robot avancé.

Sélection

Charge et vitesse

Les ingénieurs doivent tenir compte à la fois de la charge et de la vitesse lorsqu'ils choisissent un palier de robot. Chaque articulation de robot est soumise à des forces différentes. Certaines articulations soulèvent des objets lourds, tandis que d'autres se déplacent rapidement. Le bon palier doit répondre à ces exigences sans faillir.

Les charges radiales poussent latéralement sur le roulement.
Les charges axiales poussent le long de l'arbre.
Les charges combinées utilisent les deux forces à la fois.

Les fabricants testent les roulements pour des valeurs de charge maximale. Par exemple, un roulement peut supporter une force radiale de 300 newtons ou une force axiale de 100 newtons. La vitesse est également importante. Certaines articulations rotatives tournent à plus de 5 000 tours par minute. Les articulations linéaires peuvent se déplacer à une vitesse supérieure à 100 millimètres par seconde. Si un roulement ne peut pas suivre, il risque de s'user ou de se casser.

Les classes de précision aident les ingénieurs à choisir le bon roulement. Les classes telles que P4 ou P5 indiquent le degré de jeu ou de relâchement que le roulement autorise. Les roulements de haute précision permettent aux bras des robots d'être stables et précis.

Conseil : Adaptez toujours la charge et la vitesse nominales du roulement aux conditions de travail réelles du robot.

Espace et environnement

L'espace à l'intérieur d'un robot est souvent restreint. Les concepteurs choisissent des roulements qui s'intègrent dans des espaces restreints tout en supportant la charge nécessaire. Les roulements à section mince fonctionnent bien dans ces cas-là. Ils permettent de gagner de la place et d'alléger le robot.

L'environnement influe également sur le choix des roulements. Certains robots travaillent dans des endroits chauds, tandis que d'autres sont exposés à la poussière ou à des produits chimiques. Les roulements en acier peuvent supporter des températures allant jusqu'à 300°C. Les roulements en céramique fonctionnent même à une température de 1000°C. Les roulements en céramique fonctionnent même à des températures allant jusqu'à 1 000 °C. Les roulements étanches empêchent la poussière et la saleté de pénétrer. Des revêtements spéciaux les protègent contre la rouille et l'usure.

Le tableau ci-dessous présente les facteurs clés pour l'espace et l'environnement :

Facteur	Exemple de solution	Bénéfice
Espace restreint	Palier à section mince	Gain de place, réduction du poids
Haute température	Palier en céramique	Fonctionne en cas de chaleur extrême
Environnement poussiéreux	Palier étanche	Empêche la saleté de pénétrer
Produits chimiques corrosifs	Revêtement résistant à la corrosion	Prévient la rouille et les dommages

La lubrification est également importante. Certains roulements utilisent des matériaux autolubrifiants. Ils nécessitent moins d'entretien et durent plus longtemps dans les endroits difficiles.

Soutien des experts du LKPB

Il n'est pas toujours facile de choisir le bon palier de robot. De nombreux facteurs, tels que la charge, la vitesse, l'espace et l'environnement, doivent être pris en compte. LKPB offre une aide experte pour les solutions standard et personnalisées. L'équipe étudie les besoins de chaque robot et propose le meilleur palier.

LKPB utilise des tests et des contrôles de qualité avancés. Ils mesurent des éléments tels que la dureté, la taille et la capacité de charge. Ils utilisent également des traitements thermiques et des revêtements spéciaux pour prolonger la durée de vie des roulements. Ses experts vous aident à mettre en place des plans de maintenance pour que le robot continue à bien fonctionner.

Remarque : le soutien du LKPB permet aux ingénieurs d'éviter les erreurs et de tirer le meilleur parti de leurs robots.

Avancées

Miniaturisation

Les ingénieurs peuvent désormais fabriquer des roulements beaucoup plus petits qu'auparavant. Ils utilisent des bagues plus fines et réduisent le diamètre extérieur. Certains nouveaux roulements ont des bagues deux fois moins épaisses que les anciens. Le diamètre extérieur est également inférieur d'environ 10%. Ces changements permettent aux robots de devenir plus légers et plus petits. Des roulements plus petits s'insèrent dans des endroits étroits, ce qui permet aux robots d'avoir des bras et des articulations plus minces. Les robots se déplacent ainsi plus rapidement et consomment moins d'énergie. Le marché de ces nouveaux roulements connaît une croissance rapide. Les experts pensent qu'il augmentera de 13,5% chaque année entre 2025 et 2032. Cela s'explique par le fait que de nombreuses industries veulent des robots plus petits et plus intelligents.

Longévité

Les roulements modernes durent beaucoup plus longtemps que les anciens. Les fabricants ajoutent environ 50% d'éléments roulants supplémentaires. Cela permet au roulement de supporter un poids plus important et de s'user moins vite. Les nouvelles conceptions permettent également d'augmenter la charge dynamique nominale de 10% et la charge statique nominale de 30%. Ces modifications permettent au roulement de supporter plus de contraintes et de durer plus longtemps. Le tableau ci-dessous présente certaines de ces nouvelles caractéristiques :

Fonctionnalité	Détail de l'amélioration	Impact sur la longévité et les performances
Epaisseur de la bague de roulement	50% plus mince que les modèles conventionnels	Permet d'obtenir des pièces de robot compactes
Diamètre extérieur du palier	Réduit à 90% de taille conventionnelle	Palier plus petit et plus léger
Nombre d'éléments roulants	Augmenté par 50%	Amélioration de la capacité de charge et de la durée de vie des roulements
Capacité de charge dynamique	Augmenté par 10%	Durabilité accrue dans des conditions dynamiques
Charge nominale statique	Augmenté par 30%	Résistance accrue aux charges statiques
Durée de vie des roulements	Prolongé de 1,3 fois	Amélioration de la longévité
Amélioration de la production	Méthodes optimisées et traitement thermique	Assure la qualité et la longévité
Adoption du produit	Utilisé dans de nombreux produits robotiques	Valide la performance à long terme

Caractéristiques intelligentes

Les roulements intelligents sont désormais équipés de capteurs et d'outils numériques. Ces capteurs contrôlent la température, les vibrations et la vitesse. Les données recueillies aident les ingénieurs à détecter rapidement les problèmes et à planifier les réparations. De nombreuses usines utilisent l'intelligence artificielle et l'apprentissage automatique pour analyser ces données. Les données en temps réel provenant des roulements rendent les robots plus sûrs et leur permettent de mieux travailler. Le big data et les outils IoT aident les entreprises à savoir quand un roulement risque de casser. Cela permet de réduire les temps d'arrêt et d'économiser de l'argent. À mesure que les robots deviennent plus intelligents, les roulements intelligents les aideront à mieux fonctionner et à durer plus longtemps.

Conseil : les roulements intelligents permettent aux robots de durer plus longtemps et d'éviter les pannes soudaines.

Considérations pratiques

Étanchéité et lubrification

L'étanchéité et la lubrification permettent aux roulements de bien fonctionner pendant longtemps. De bons joints empêchent la poussière, l'eau et les produits chimiques d'entrer. Ils protègent ainsi les pièces mobiles à l'intérieur. La lubrification réduit le frottement et la chaleur. Elle permet au roulement de durer plus longtemps. Même les roulements scellés à vie peuvent perdre du lubrifiant au fil du temps. Le contrôle du niveau de lubrifiant permet d'éviter les pannes soudaines.

La lubrification et le nettoyage des roulements les empêchent souvent de tomber en panne prématurément.
Les roulements étanches conviennent aux endroits sales ou humides.
L'épaisseur du film lubrifiant est importante. Une épaisseur insuffisante peut être préjudiciable.
Certains roulements sont dotés de matériaux autolubrifiants et nécessitent donc moins d'entretien.

L'histoire de l'industrie montre qu'une meilleure lubrification permet de réduire les taux de défaillance. Dans l'aérospatiale, une meilleure lubrification a permis d'éviter les défaillances des roulements de moteur. Dans l'industrie alimentaire, le nettoyage et la vérification des roulements ont permis d'éviter la contamination.

Conseil : Vérifiez toujours les joints et ajoutez du lubrifiant si nécessaire pour assurer le bon fonctionnement des roulements.

Entretien

La maintenance permet d'assurer la sécurité et le bon fonctionnement des roulements. L'entretien préventif consiste à nettoyer, à ajouter du lubrifiant et à vérifier l'usure. La maintenance conditionnelle utilise des outils pour vérifier les vibrations et la température. Ces contrôles permettent de détecter les problèmes à un stade précoce.

L'analyse des vibrations permet de détecter les problèmes avant qu'ils ne s'aggravent.
Les contrôles du film de lubrification indiquent s'il est nécessaire d'ajouter de l'huile ou de la graisse.
Le nettoyage permet d'éliminer les salissures susceptibles d'endommager le roulement.
Les inspections visent à détecter les bruits, la chaleur ou les pièces desserrées.

Des études de cas montrent que la formation des travailleurs à l'entretien et à la configuration réduit le nombre de pannes. Dans l'industrie minière, la surveillance des surcharges et la modification de l'entretien ont permis d'éviter les pannes précoces. Dans les systèmes marins, un meilleur alignement a permis de réduire les défaillances.

Un palier de robot aide les robots à se déplacer de manière régulière et précise. Le choix du bon palier détermine le poids, la vitesse et la précision du robot. Il existe de nombreux types de roulements, comme les roulements à rouleaux croisés ou les roulements à quatre points de contact, qui conviennent à différents types de robots. L'entretien des roulements, comme l'utilisation de roulements autolubrifiants, prolonge la durée de vie des robots. Travailler avec des experts et des fabricants permet de trouver le meilleur roulement pour chaque tâche. Le fait d'être à l'affût de nouvelles idées et de suivre les bonnes étapes permet aux robots de bien fonctionner.

L'ajustement du jeu et du couple rend le mouvement plus précis.
La capacité d'un robot à répéter des actions dépend de l'usure et de l'entretien.
L'aide d'experts permet de faire correspondre les roulements aux emplois robotisés.

FAQ

Que fait un palier robotisé ?

Un palier de robot permet aux pièces du robot de se déplacer en douceur. Il soutient les articulations tournantes ou coulissantes. Cela permet aux robots de travailler avec précision et rapidité. De bons roulements permettent également aux robots de durer plus longtemps.

À quelle fréquence faut-il vérifier les roulements des robots ?

Les ingénieurs doivent vérifier les roulements des robots tous les deux mois. Des contrôles réguliers permettent de détecter rapidement l'usure ou les dommages. Cela permet aux robots de fonctionner en toute sécurité et d'éviter les pannes soudaines.

Les roulements de robot peuvent-ils fonctionner dans des endroits humides ou sales ?

Oui, les roulements étanches des robots peuvent fonctionner dans des endroits humides ou sales. Les joints empêchent l'eau et la poussière de pénétrer. Ils protègent ainsi les pièces internes et prolongent la durée de vie du palier.

Pourquoi les robots ont-ils besoin de différents types de roulements ?

Les robots utilisent des roulements différents pour des tâches différentes. Certains roulements s'adaptent à des espaces restreints. D'autres supportent de lourdes charges. Les ingénieurs choisissent le meilleur type pour chaque pièce du robot.

Que se passe-t-il en cas de défaillance d'un palier de robot ?

Si un roulement du robot est défectueux, le robot peut s'arrêter de bouger ou faire du bruit. Le robot peut perdre en précision ou casser d'autres pièces. Des réparations rapides permettent d'éviter des problèmes plus importants.

A propos du fabricant de roulements LKPB

Luoyang LIKE Precision Machinery Co. Ltd - LKPB®, situé à Luoyang, en Chine, établi en 2013 avec un capital social de 5 millions d'euros, nous sommes un professionnel de la construction de machines de précision. fabricant de roulements.

LKPB suit strictement les exigences du système de qualité ISO9001 pour le contrôle de la qualité des produits. Nous disposons d'une équipe technique solide pour accepter le traitement des roulements de précision non standard de niveau de précision P5, P4, P2 et VSP. Le diamètre intérieur des produits est compris entre φ20mm et φ2000mm.

Nous avons établi une coopération à long terme avec un certain nombre de sociétés de machines-outils et de robotique de premier plan dans le monde. Nos produits peuvent remplacer complètement les produits INA/IKO/THK/FAG/SKF/KAYDON/HIWIN et d'autres marques. Nous sommes convaincus que notre coopération dépassera vos attentes.

Roulements de table tournante (Série YRT, YRTC, YRTS, YRTM, ZKLDF) ;

Roulements à rouleaux croisés (Séries RA/RA-C, RAU, RB, RU, RW, RE, SX, XU, XV, XSU, XR/JXR, CRB/CRBC, CRBF/CRBFV, CRBH/CRBHV, CRBS/CRBSV, CRBT/CRBTF) ;

Roulements à section mince (Séries KAA, KA, KB, KC, KD, KF, KG, JHA, JA, JB, JG, JU) ;

Roulements de réducteur de robot (CSF/CSG, SHF/SHG, série CSD, roulements réducteurs RV et paliers flexibles série F, 3E) ;

Roulements à billes à contact oblique (séries 718, 719, 70, 72, 2344/2347) ;

Roulements de support de vis à billes (séries ZKLF/ZKLN, ZARF/ZARN) ;

Bague d'orientation (Rouleau croisé, contact à quatre points, contact à huit points même chemin, contact à huit points chemin différent, rouleau à trois rangées et série à brides) ;

Roulements creux pour plates-formes rotatives (Série ZK).

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LKPB Avec plus de 10 ans d'expérience en matière de production

Prise en charge du service OEM ; service de retour sous 50 jours ; assistance technique 7*24 heures ; acceptation de la personnalisation non standard ; garantie maximale de 24 mois sur le produit.