롤러 및 니들 베어링
롤러 베어링 니들 베어링은 무거운 하중과 변화하는 하중에 적합합니다. 이 베어링은 볼이 아닌 롤러를 사용합니다. 롤러가 무게를 더 많이 분산시키므로 더 강하고 안정적입니다. 니들 베어링에는 길고 얇은 롤러가 있습니다. 좁은 공간에 적합하며 많은 무게를 지탱할 수 있습니다.
크로스 롤러 베어링은 특별한 종류입니다. 롤러는 서로 90도로 설정되어 있습니다. 이를 통해 여러 방향에서 동시에 무게를 지탱할 수 있습니다. 크로스 롤러 베어링은 로봇에 강력한 지지력과 우수한 정확도를 제공합니다. 다양한 방식으로 움직이는 로봇 관절에 사용됩니다.
크로스 롤러 베어링은 앵귤러 콘택트 볼 베어링보다 3-4배 더 단단합니다.
다른 베어링과 달리 양방향으로 무게를 지탱할 수 있습니다.
복열 앵귤러 콘택트 니들 롤러 베어링은 크로스 롤러 베어링보다 약 30% 더 단단하고 마찰이 20% 더 적습니다.
들어 올리거나 돌리거나 빠르게 움직여야 하는 로봇은 롤러 베어링과 니들 베어링을 사용하는 경우가 많습니다. 이러한 베어링은 로봇 베어링 시스템이 험난한 상황에서도 견고하게 유지되고 잘 작동하도록 도와줍니다.
정밀 베어링
정밀 베어링 로봇이 부드럽고 정확하게 움직일 수 있도록 도와줍니다. 이 베어링은 엄격한 규칙과 좋은 재료로 만들어집니다. 엔지니어들은 의료용 로봇이나 조립 라인과 같이 모든 움직임이 정확해야 하는 곳에서 이 베어링을 사용합니다.
AISI 52100 크롬강으로 제작된 크로스 롤러 베어링은 수명이 길고 쉽게 녹슬지 않습니다. P5, P4, P2와 같은 정밀 등급은 이러한 베어링이 얼마나 정확한지 보여줍니다. 로봇은 로터리 테이블, 포지셔닝 스테이지, 암 조인트에 이러한 베어링을 사용합니다. 마찰을 줄이고 움직임을 부드럽게 하기 위해 플라스틱 스페이서가 있는 경우가 많습니다.
팁: 올바른 오일을 사용하고 베어링을 조심스럽게 넣으면 베어링이 더 오래 지속되고 더 잘 작동합니다.
정밀 베어링은 로봇의 움직임을 제어하고 안정적으로 유지하는 데 도움이 됩니다. 흔들림과 느슨함을 줄여주므로 로봇의 움직임이 날카롭고 반복적으로 유지됩니다. 따라서 모든 첨단 로봇 베어링 시스템에서 매우 중요합니다.
선택
로드 및 속도
엔지니어는 로봇 베어링을 선택할 때 하중과 속도를 모두 고려해야 합니다. 각 로봇 관절은 서로 다른 힘에 직면합니다. 어떤 관절은 무거운 물체를 들어 올리는 반면 다른 관절은 빠르게 움직입니다. 올바른 베어링은 이러한 요구 사항을 실패 없이 처리해야 합니다.
제조업체는 최대 하중 값에 대해 베어링을 테스트합니다. 예를 들어, 베어링은 최대 300뉴턴의 반경 방향 힘 또는 100뉴턴의 축 방향 힘을 견딜 수 있습니다. 속도도 중요합니다. 일부 로터리 조인트는 분당 5,000회 이상 빠르게 회전합니다. 선형 조인트는 초당 100밀리미터 이상의 속도로 움직일 수 있습니다. 베어링이 그 속도를 따라가지 못하면 마모되거나 파손될 수 있습니다.
정밀 등급은 엔지니어가 올바른 베어링을 선택하는 데 도움이 됩니다. P4 또는 P5와 같은 등급은 베어링이 얼마나 많은 유격 또는 느슨함을 허용하는지 나타냅니다. 고정밀 베어링은 로봇 팔을 안정적이고 정확하게 유지합니다.
팁: 팁: 항상 베어링의 하중 및 속도 등급을 로봇의 실제 작업 조건과 일치시켜야 합니다.
공간 및 환경
로봇 내부의 공간은 종종 협소합니다. 설계자는 작은 공간에 맞으면서도 필요한 하중을 견딜 수 있는 베어링을 선택해야 합니다. 이러한 경우 얇은 단면 베어링이 적합합니다. 공간을 절약하고 로봇을 가볍게 유지할 수 있습니다.
환경도 베어링 선택에 영향을 미칩니다. 어떤 로봇은 더운 곳에서 작동하고, 어떤 로봇은 먼지나 화학 물질에 노출되기도 합니다. 강철로 만든 베어링은 최대 300°C의 온도를 견딜 수 있습니다. 세라믹 베어링은 최대 1000°C의 열에서도 작동합니다. 밀폐형 베어링은 먼지와 오물을 차단합니다. 특수 코팅은 녹과 마모로부터 보호합니다.
아래 표는 공간과 환경에 대한 주요 요소를 보여줍니다:
팩터 | 솔루션 예시 | 혜택 |
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좁은 공간 | 얇은 섹션 베어링 | 공간 절약, 무게 감소 |
고온 | 세라믹 베어링 | 극심한 더위 속에서도 작동 |
먼지가 많은 환경 | 밀폐형 베어링 | 먼지 차단 |
부식성 화학 물질 | 부식 방지 코팅 | 녹 및 손상 방지 |
윤활도 중요합니다. 일부 베어링은 자체 윤활 재료를 사용합니다. 이러한 베어링은 관리가 덜 필요하고 거친 곳에서도 오래 사용할 수 있습니다.