3E904KAT2 Harmonic Reducer Flexibles Lager für Industrieroboter

Es gibt zwei Arten von Lagern für Harmonic Reducer: starre Lager und flexible Lager. Die starren Lager sind in vier Serien unterteilt: CSF-Serie, CSG-Serie, SHF-Serie und SHG-Serie. Die Benennung der starren Lager folgt der internationalen Benennungsmethode für harmonische Untersetzungsgetriebe. Zu den flexiblen Lagern gehören die F-Serie und die 3E-Serie

Das im harmonischen Untersetzungsgetriebe verwendete starre Lager ist eine kreuzzylindrische Rollenstruktur. Entsprechend den unterschiedlichen Einsatzszenarien des Lagers wird es in zwei Kategorien unterteilt: Außenringsegmentierung und Innenringintegral, und sowohl Außenring als auch Innenring sind integrale Strukturen. Der Wälzkörper des Lagers ist eine Zylinderrolle, die in einem Neigungswinkel von 45° angeordnet ist. Benachbarte Rollen sind vertikal im 90°-Winkel in einer V-förmigen Laufbahn angeordnet. Diese Struktur des Lagers kann gleichzeitig axiale Belastungen, radiale Belastungen und Belastungen in verschiedenen Richtungen aufnehmen. Das Lager zeichnet sich durch hohe Präzision, hohe Steifigkeit und hohe Tragfähigkeit aus.

1. Produktname des Starrlagers: CSF (CSG)-Serie

Der Außenring ist in zwei Teile geteilt und der Innenring ist eine integrale Struktur. Da der Außenring über Befestigungslöcher verfügt, benötigt das Lager beim Einbau keine Flansche und Lagersitze und wird hauptsächlich in topfartigen Untersetzungsgetrieben eingesetzt.

2. Produktname des Starrlagers: SHF (SHG)-Serie

Sowohl der Außenring als auch der Innenring sind integrale Strukturen. Im eingebauten Zustand hat es nahezu keinen Einfluss auf die Leistung des harmonischen Untersetzungsgetriebes und kann eine stabile Rotationsgenauigkeit und ein stabiles Drehmoment erzielen. Es wird hauptsächlich in hohlen harmonischen Reduzierern verwendet.

3. Flexible Lager：F Serie

Flexible Lager sind hauptsächlich Wechselbeanspruchungen ausgesetzt. Die Wandstärke des Innenrings und des Außenrings des Lagers ist relativ dünn. Wenn es mit der Nocke zusammenwirkt, erfährt es eine gewisse Verformung. Der Teil, an dem die Verformung auftritt, dreht sich mit der Drehung der Eingangswelle. Die Innen- und Außenringe sowie die Wälzkörper bestehen alle aus kohlenstoffreichem Chromlagerstahl, während der Käfig einen integrierten Nylonkäfig verwendet.

Flexible Wälzlager nutzen die kontrollierbare elastische Verformung flexibler Elemente zur Übertragung von Bewegung und Kraft. Seine Eigenschaften sind großes Übersetzungsverhältnis, breiter Anwendungsbereich, hohe Präzision, kleines Spiel, große Tragfähigkeit, hoher Wirkungsgrad, geringe Größe, geringes Gewicht, reibungslose Übertragung, geringe Geräuschentwicklung und die Fähigkeit, Bewegungen in abgedichtete Räume zu übertragen. Das Gerät mit variabler Geschwindigkeit für ein harmonisches Getriebe umfasst drei Grundkomponenten: Wellengenerator, flexibles Rad, starres Rad und flexibles Lager. Unter ihnen sind flexible Lager Kernkomponenten. Das Gerät mit variabler Geschwindigkeit erreicht hohe Leistungsanforderungen an das Untersetzungsverhältnis durch elastische Verformung der Lager.

Im Betrieb ist der Innenring des flexiblen Lagers auf einer elliptischen Nockenwelle montiert und im Betrieb einer zyklischen Belastung ausgesetzt; Der Außenring ist auf einem flexiblen Rad montiert und erfährt im Betrieb durch die Drehung der Nockenwelle eine elastische Verformung; Es hält nicht nur zyklischer, sondern auch wechselnder Belastung stand.

Das Kernproblem flexibler Lager liegt in Material- und Wärmebehandlungsproblemen, da sie sowohl dem Kugeldruck als auch der Verformung durch Hochgeschwindigkeitsbewegungen standhalten müssen. Ist es zu weich, kann die Rille leicht beschädigt werden; Wenn es zu hart ist, kann das Lager leicht brechen. Diese Eigenschaften stellen äußerst hohe Anforderungen an die Konstruktion und Herstellung von Innenringen und Außenringen sowie Käfigen für Lager. Luoyang LIKE Precision Machinery Co., Ltd.Das Design- und Herstellungsniveau von Flexible kugellager für Geräte mit variabler Drehzahl und harmonischer Übertragung hat vollständig das international fortgeschrittene Niveau erreicht. Nach 6 Monaten 24-Stunden-Dauertests sind seine Genauigkeit und Lebensdauer ausgezeichnet! Es wurde nach Europa, Nordamerika und in andere Regionen exportiert und von den Kunden einstimmig gelobt!