Гибкий подшипник редуктора гармоник 3E904KAT2 для промышленных роботов

Подшипники гармонического редуктора включают в себя два типа подшипников: жесткие подшипники и гибкие подшипники. Жесткие подшипники делятся на четыре серии: Серия CSF, Серия CSG, Серия SHF и Серия SHG. Названия жестких подшипников соответствуют международному методу наименования гармонических редукторов. Гибкие подшипники включают в себя серии F и 3E.

Жесткий подшипник, используемый в гармоническом редукторе, представляет собой поперечно-цилиндрическую роликовую конструкцию. В соответствии с различными сценариями использования подшипника он делится на две категории: сегментация внешнего кольца и цельное внутреннее кольцо, а внешнее и внутреннее кольцо представляют собой цельные конструкции. Телом качения подшипника является цилиндрический ролик, расположенный под углом наклона 45°. Соседние ролики расположены вертикально под углом 90° на V-образной дорожке качения. Эта конструкция подшипника может одновременно выдерживать осевые нагрузки, радиальные нагрузки и нагрузки в различных направлениях. Подшипник обладает высокой точностью, высокой жесткостью и высокой несущей способностью.

1. Название продукта с жестким подшипником: Серия CSF (CSG)

Внешнее кольцо разделено на две части, а внутреннее кольцо представляет собой цельную конструкцию. Поскольку наружное кольцо имеет монтажные отверстия, подшипник при установке не требует фланцев и седел подшипника и в основном используется в гармонических редукторах чашечного типа.

2. Название продукта с жестким подшипником: Серия СВФ (ШГ)

И внешнее кольцо, и внутреннее кольцо представляют собой цельные конструкции. При установке он практически не влияет на работу гармонического редуктора и обеспечивает стабильную точность вращения и крутящий момент. В основном используется в редукторах полых гармоник.

3. Гибкие подшипники：F серия

Гибкие подшипники в основном воспринимают переменные нагрузки. Толщина стенок внутреннего и наружного колец подшипника относительно тонкая. При взаимодействии с кулачком он подвергается определенной деформации. Деталь, где происходит деформация, вращается вместе с вращением входного вала. Внутреннее и наружное кольца, а также тела качения изготовлены из высокоуглеродистой хромсодержащей стали, а в сепараторе используется встроенный нейлоновый сепаратор.

Гибкие подшипники качения используют контролируемую упругую деформацию гибких элементов для передачи движения и мощности. Его характеристиками являются большое передаточное число, широкий диапазон применения, высокая точность, небольшой люфт, большая несущая способность, высокая эффективность, небольшой размер, легкий вес, плавная передача, низкий уровень шума и способность передавать движение в герметичные пространства. Устройство регулирования скорости с гармонической передачей включает в себя три основных компонента: генератор волн, гибкое колесо, жесткое колесо и гибкий подшипник. Среди них гибкие подшипники являются основными компонентами. Устройство с регулируемой скоростью обеспечивает высокие требования к передаточному коэффициенту за счет упругой деформации подшипников.

В работе внутреннее кольцо гибкого подшипника установлено на эллиптическом распределительном валу и воспринимает в процессе работы циклическую растягивающую нагрузку; Наружное кольцо установлено на гибком колесе и испытывает упругую деформацию при работе с вращением распределительного вала; Он выдерживает не только циклическую стрессовую нагрузку, но и знакопеременную стрессовую нагрузку.

Основная проблема гибких подшипников заключается в материалах и вопросах термической обработки, поскольку они должны выдерживать как давление шарика, так и деформацию при высокоскоростном движении. Если он слишком мягкий, паз легко повредить; если он слишком твердый, подшипник легко сломается. Эти характеристики предъявляют чрезвычайно высокие требования к проектированию и изготовлению внутренних и наружных колец, а также сепараторов подшипников. Luoyang LIKE Precision Machinery Co., Ltd.Уровень проектирования и производства гибких подшипников для устройств с регулируемой скоростью гармонической передачи полностью достиг международного передового уровня. После 6 месяцев непрерывного 24-часового тестирования его точность и срок службы превосходны! Он экспортируется в Европу, Северную Америку и другие регионы и получил единодушную похвалу от клиентов!