Rodamiento flexible reductor armónico 3E806KAT2 para robots industriales

Los rodamientos para reductores de armónicos incluyen dos tipos de rodamientos: rodamientos rígidos y rodamientos flexibles. Los rodamientos rígidos se dividen en cuatro series: Serie CSF, serie CSG, serie SHF y serie SHG. La nomenclatura de los rodamientos rígidos sigue el método internacional de nomenclatura de los reductores de armónicos. Los rodamientos flexibles incluyen la serie F y la serie 3E

El cojinete rígido utilizado en el reductor armónico es una estructura de rodillos cilíndricos cruzados. Según los diferentes escenarios de uso del rodamiento, se divide en dos categorías: segmentación del aro exterior y aro interior integral y tanto el aro exterior como el aro interior son estructuras integrales. El elemento rodante del rodamiento es un rodillo cilíndrico dispuesto con un ángulo de inclinación de 45°. Los rodillos adyacentes están dispuestos verticalmente a 90° en una pista de rodadura en forma de V. Esta estructura del rodamiento puede soportar simultáneamente cargas axiales, cargas radiales y cargas en varias direcciones. El rodamiento tiene alta precisión, alta rigidez y alta capacidad de carga.

1. Nombre del producto de rodamiento rígido: Serie LCR (CSG)

El anillo exterior está dividido en dos piezas y el anillo interior es una estructura integral. Dado que el aro exterior tiene orificios de montaje, el rodamiento no requiere bridas ni asientos de rodamiento durante la instalación y se utiliza principalmente en reductores armónicos tipo copa.

2. Nombre del producto de rodamiento rígido: Serie SHF (SHG)

Tanto el anillo exterior como el anillo interior son estructuras integrales. Cuando se instala, casi no tiene ningún efecto sobre el rendimiento del reductor de armónicos y puede obtener una precisión de rotación y un par estables. Se utiliza principalmente en reductores de armónicos huecos.

3. Rodamientos flexibles：Serie F

Los rodamientos flexibles soportan principalmente tensiones alternas. El espesor de la pared del aro interior y del aro exterior del rodamiento es relativamente delgado. Cuando coopera con la leva, ésta sufre una cierta deformación. La parte donde se produce la deformación gira con la rotación del eje de entrada. Los anillos interior y exterior, así como los elementos rodantes, utilizan acero con alto contenido de carbono y cromo, mientras que el retenedor utiliza un retenedor de nailon integrado.

Los rodamientos flexibles utilizan la deformación elástica controlable de elementos flexibles para transmitir movimiento y potencia. Sus características son gran relación de transmisión, amplio rango de aplicaciones, alta precisión, pequeño juego, gran capacidad de carga, alta eficiencia, tamaño pequeño, peso ligero, transmisión suave, bajo ruido y capacidad de transmitir movimiento a espacios sellados. El dispositivo de velocidad variable de transmisión armónica incluye tres componentes básicos: generador de ondas, rueda flexible, rueda rígida y cojinete flexible. Entre ellos, los cojinetes flexibles son componentes centrales. El dispositivo de velocidad variable logra requisitos de rendimiento de alta relación de reducción mediante la deformación elástica de los rodamientos.

En funcionamiento, el anillo interior del cojinete flexible está instalado en un árbol de levas elíptico y soporta cargas de tensión cíclicas durante el funcionamiento; El aro exterior está instalado en una rueda flexible y sufre deformación elástica durante el funcionamiento con la rotación del árbol de levas; No solo soporta cargas de tensión cíclica sino también cargas de tensión alternas.

El problema central de los rodamientos flexibles radica en los materiales y el tratamiento térmico porque deben soportar tanto la presión de la bola como la deformación por movimiento a alta velocidad. Si es demasiado blando, la ranura se daña fácilmente; si es demasiado duro, el rodamiento se rompe fácilmente. Estas características imponen exigencias extremadamente altas al diseño y fabricación de aros interiores y exteriores, así como a retenedores para rodamientos. Luoyang COMO Precision Machinery Co., Ltd.El nivel de diseño y fabricación de rodamientos flexibles para dispositivos de velocidad variable de transmisión armónica ha alcanzado completamente el nivel avanzado internacional. Después de 6 meses de pruebas continuas de 24 horas, ¡su precisión y vida útil son excelentes! ¡Se ha exportado a Europa, América del Norte y otras regiones y ha recibido elogios unánimes de los clientes!