유연한 베어링의 특징 및 장점

고조파 기어 감속기의 고장은 주로 벽이 얇은 마모 부품의 유연한 베어링과 유연한 휠의 손상으로 인해 발생합니다. 하모닉 기어 감속기의 플렉서블 베어링, 플렉서블 휠과 같은 유연 부품의 접촉 역학적 특성을 연구하기 위해 하모닉 기어 감속기의 플렉서블 베어링의 접촉 역학 모델, 플렉서블 휠의 진동 미분 방정식 및 각 유한 요소 모델 부분이 확립되었습니다. 확립된 하모닉 기어 감속기 모델을 기반으로 플렉셔 휠의 응력에 대한 플렉셔 휠 실린더 길이와 실린더 바닥 두께의 영향을 각각 논의하고 플렉셔 베어링의 운동 특성을 연구합니다. 한편, 플렉셔 휠 변위의 공간적 분포와 플렉셔 휠의 축방향 진동 응답이 연구되었습니다. 본 논문에서 확립된 모델의 정확성은 실험을 통해 검증된다. 결과는 실린더 길이의 증가가 하모닉 기어 감속기의 굴곡 휠의 응력을 향상시킬 수 있음을 보여줍니다. 실린더 바닥의 벽 두께는 굴곡 휠 바닥의 응력에 주로 영향을 미치는 반면, 톱니 링과 광택 실린더의 응력에는 거의 영향을 미치지 않습니다. 플렉셔 휠 축 방향을 따라 반경 방향 변위, 원주 방향 변위 및 각도 변위는 실린더와 바닥 사이의 축 거리가 증가함에 따라 선형적으로 증가합니다. 여기 주파수가 높을 때 굴곡 휠 쉘의 진동 모드는 주로 축 진동입니다.