플렉서블 베어링의 특징 및 장점

유연한 베어링의 특징 및 장점

04/05/2024
게시자 mywp

유연한 베어링은 고조파 감속기의 핵심 구성 요소입니다.

유연한 휠의 제어된 탄성 변형을 유발하는 유연한 베어링입니다. 성능과 수명은 고조파 감속기의 정상적인 작동에 큰 영향을 미칩니다. 플렉서블 베어링의 수명과 작동 성능을 향상시키기 위해서는 하중 분포를 계산해야 합니다. 얇은 벽 링 이론을 기반으로 삼중 힘 링의 반경 방향 변형과 하중 사이의 관계가 도출됩니다. 그런 다음 조화 감속기의 타원형 캠 유연 베어링의 하중 분포를 빠르게 계산하기 위해 3가지 힘 링 중첩 모델이 설정됩니다. 제안된 모델의 타당성은 정적 분석 모델과의 비교를 통해 입증된다. 본 논문에서는 볼 수와 외부 하중이 하중 분포에 미치는 영향을 조사하고, 3-힘 링 중첩 방법을 사용하여 외부 링의 반경방향 변형과 굽힘 수직 응력을 연구합니다. 3력 링의 변형을 기반으로 플렉서블 베어링 외륜의 변형 특성과 굽힘 수직 응력 분포를 분석하고 몇 가지 규칙적인 결과를 발견했습니다.

하모닉 기어 감속기는 산업용 로봇, 항공 우주, 광학 및 기타 고급 분야에서 널리 사용됩니다.

고조파 기어 감속기의 고장은 주로 벽이 얇은 마모 부품의 유연한 베어링과 유연한 휠의 손상으로 인해 발생합니다. 하모닉 기어 감속기의 플렉서블 베어링, 플렉서블 휠과 같은 유연 부품의 접촉 역학적 특성을 연구하기 위해 하모닉 기어 감속기의 플렉서블 베어링의 접촉 역학 모델, 플렉서블 휠의 진동 미분 방정식 및 각 유한 요소 모델 부분이 확립되었습니다. 확립된 하모닉 기어 감속기 모델을 기반으로 플렉셔 휠의 응력에 대한 플렉셔 휠 실린더 길이와 실린더 바닥 두께의 영향을 각각 논의하고 플렉셔 베어링의 운동 특성을 연구합니다. 한편, 플렉셔 휠 변위의 공간적 분포와 플렉셔 휠의 축방향 진동 응답이 연구되었습니다. 본 논문에서 확립된 모델의 정확성은 실험을 통해 검증된다. 결과는 실린더 길이의 증가가 하모닉 기어 감속기의 굴곡 휠의 응력을 향상시킬 수 있음을 보여줍니다. 실린더 바닥의 벽 두께는 굴곡 휠 바닥의 응력에 주로 영향을 미치는 반면, 톱니 링과 광택 실린더의 응력에는 거의 영향을 미치지 않습니다. 플렉셔 휠 축 방향을 따라 반경 방향 변위, 원주 방향 변위 및 각도 변위는 실린더와 바닥 사이의 축 거리가 증가함에 따라 선형적으로 증가합니다. 여기 주파수가 높을 때 굴곡 휠 쉘의 진동 모드는 주로 축 진동입니다.

유연한 베어링은 기존 기계식 베어링의 대안입니다.

후자의 경우 두 개(또는 그 이상) 개체 사이의 슬라이딩 또는 롤링 동작과 그에 따른 기계적 비선형성(마찰, 전면 슬라이딩 변위…)을 통해 모션이 얻어지는 반면, 유연한 베어링은 물질의 탄성 특성에 따라 달라지므로 여러 가지 장점:
-높은 정밀도
-마찰 없음
- 히스테리시스 없음
-윤활이 필요하지 않습니다.
-간섭 위험 없음
-바운스 없음
-모놀리식 제조 가능성, 따라서 "조립이 필요 없도록 설계"
- 비용 절감.