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Le roulement flexible est l'élément clé du réducteur d'harmoniques
Roulement flexible qui provoque une déformation élastique contrôlée de la roue flexible. Ses performances et sa durée de vie affecteront considérablement le fonctionnement normal du réducteur d'harmoniques. Afin d'améliorer la durée de vie et les performances de fonctionnement du roulement flexible, sa répartition de charge doit être calculée. Sur la base de la théorie de l'anneau à paroi mince, la relation entre la déformation radiale de l'anneau à triple force et la charge est dérivée. Ensuite, un modèle de superposition d'anneaux à trois forces est établi pour un calcul rapide de la répartition de la charge des roulements flexibles à came elliptique dans les réducteurs d'harmoniques. La validité du modèle proposé est démontrée par comparaison avec le modèle d'analyse statique. Dans cet article, les effets du nombre de billes et de la charge externe sur la répartition de la charge sont étudiés, et la méthode de superposition d'anneaux à trois forces est utilisée pour étudier la déformation radiale et la contrainte normale de flexion de l'anneau externe. Sur la base de la déformation de l'anneau à trois forces, les caractéristiques de déformation et la répartition normale des contraintes de flexion de la bague extérieure du roulement flexible sont analysées et plusieurs résultats réguliers sont trouvés.
Les réducteurs harmoniques sont largement utilisés dans les robots industriels, l'aérospatiale, l'optique et d'autres domaines haut de gamme.
La défaillance des réducteurs harmoniques est principalement causée par l'endommagement des roulements flexibles et des roues flexibles des pièces d'usure à paroi mince. Afin d'étudier les caractéristiques mécaniques de contact des pièces flexibles telles que les roulements flexibles et les roues flexibles dans les réducteurs harmoniques, le modèle de mécanique de contact des roulements flexibles dans les réducteurs harmoniques, l'équation différentielle de vibration des roues flexibles et le modèle par éléments finis de chaque partie sont établies. Sur la base du modèle de réducteur harmonique établi, les effets de la longueur du cylindre de la roue flexible et de l'épaisseur du fond du cylindre sur la contrainte de la roue flexible sont discutés respectivement, et les caractéristiques de mouvement du roulement flexible sont étudiées. Parallèlement, la distribution spatiale du déplacement de la roue flexible et la réponse vibratoire axiale de la roue flexible sont étudiées. L'exactitude du modèle établi dans cet article est vérifiée par des expériences. Les résultats montrent que l'augmentation de la longueur du cylindre peut améliorer la contrainte de la roue de flexion du réducteur harmonique ; l'épaisseur de paroi du fond du cylindre affecte principalement la contrainte du fond de la roue de flexion, alors qu'elle a peu d'effet sur la contrainte de l'anneau denté et du cylindre brillant. Dans la direction de l'axe de la roue de flexion, le déplacement radial, le déplacement circonférentiel et le déplacement angulaire augmentent linéairement avec l'augmentation de la distance axiale entre le cylindre et le fond. Lorsque la fréquence d'excitation est élevée, le mode de vibration de la coque de la roue flexible est principalement une vibration axiale.
Les roulements flexibles sont une alternative aux roulements mécaniques conventionnels.
Dans ce dernier cas, le mouvement est obtenu par un mouvement de glissement ou de roulement entre deux (ou plusieurs) entités et la non-linéarité mécanique qui en résulte (frottement, déplacement de glissement avant……), alors que les appuis flexibles dépendent des propriétés élastiques de la substance et ont donc plusieurs avantages :
-haute précision
-Aucun frottement
-Pas d'hystérésis
-Pas besoin de lubrification
-Aucun risque d'interférence
-Pas de rebond
-Possibilité de fabrication monolithique, donc « conçue pour aucun assemblage »
-Réduction des coûts.
Types courants de roulements flexibles
À propos de LKPB Bearing Company
Luoyang LIKE Precision Machinery Co. Ltd - LKPB®, situé à Luoyang, en Chine, établi en 2013 avec un capital social de 5 millions d'euros, nous sommes un professionnel de la construction de machines de précision. fabricant de roulements.
LKPB suit strictement les exigences du système de qualité ISO9001 pour le contrôle de la qualité des produits. Nous disposons d'une équipe technique solide pour accepter le traitement des roulements de précision non standard de niveau de précision P5, P4, P2 et VSP. Le diamètre intérieur des produits est compris entre φ20mm et φ2000mm.
Nous avons établi une coopération à long terme avec un certain nombre de sociétés de machines-outils et de robotique de premier plan dans le monde. Nos produits peuvent remplacer complètement les produits INA/IKO/THK/FAG/SKF/KAYDON et d'autres marques. Nous sommes convaincus que notre coopération dépassera vos attentes.
- Roulements de table tournante (Série YRT, YRTC, YRTS, YRTM, ZKLDF) ;
- Roulements à rouleaux croisés (Séries RA/RA-C, RAU, RB, RU, RW, RE, SX, XU, XV, XSU, XR/JXR, CRB/CRBC, CRBF/CRBFV, CRBH/CRBHV, CRBS/CRBSV, CRBT/CRBTF) ;
- Roulements à section mince (Séries KAA, KA, KB, KC, KD, KF, KG, JHA, JA, JB, JG, JU) ;
- Roulements de réducteur de robot (CSF/CSG, SHF/SHG, série CSD, roulements réducteurs RV et paliers flexibles série F, 3E) ;
- Roulements à billes à contact oblique (séries 718, 719, 70, 72, 2344/2347) ;
- Roulements de support de vis à billes (séries ZKLF/ZKLN, ZARF/ZARN) ;
- Bague d'orientation (Rouleau croisé, contact à quatre points, contact à huit points même chemin, contact à huit points chemin différent, rouleau à trois rangées et série à brides) ;
- Roulements creux pour plates-formes rotatives (Série ZK).
Pour obtenir des conseils d’experts pour répondre à vos besoins spécifiques, contactez notre équipe compétente. Découvrez par vous-même comment nos solutions de précision peuvent améliorer l'efficacité et la durabilité de vos machines. Contactez-nous dès aujourd'hui !
LKPB Avec plus de 10 ans d'expérience en matière de production
Prise en charge du service OEM ; service de retour sous 50 jours ; assistance technique 7*24 heures ; acceptation de la personnalisation non standard ; garantie maximale de 24 mois sur le produit.
