3E907KAT2 산업용 로봇용 고조파 감속기 플렉서블 베어링

하모닉 감속기 베어링에는 두 가지 유형의 베어링이 있습니다: 강성 베어링과 유연한 베어링. 리지드 베어링은 네 가지 시리즈로 나뉩니다: CSF 시리즈, CSG 시리즈, SHF 시리즈, SHG 시리즈입니다. 강성 베어링의 명칭은 고조파 감속기의 국제 명명법을 따릅니다. 플렉시블 베어링에는 F 시리즈와 3E 시리즈가 있습니다.

하모닉 감속기에 사용되는 강성 베어링은 교차 원통형 롤러 구조입니다. 베어링의 다양한 사용 시나리오에 따라 외부 링 분할과 내부 링 일체형의 두 가지 범주로 나뉘며 외부 링과 내부 링은 모두 일체형 구조입니다. 베어링의 롤링 요소는 45°의 경사각으로 배열된 원통형 롤러입니다. 인접한 롤러는 V자형 궤도에 수직으로 90° 배열되어 있습니다. 이러한 베어링 구조는 축방향 하중, 반경방향 하중 및 다양한 방향의 하중을 동시에 견딜 수 있습니다. 베어링은 높은 정밀도, 높은 강성 및 높은 하중 지지 능력을 갖추고 있습니다.

1. 리지드 베어링 제품명 : CSF(CSG) 시리즈

외부 링은 두 부분으로 나뉘며 내부 링은 일체형 구조입니다. 외륜에 장착 구멍이 있어 베어링 장착시 플랜지 및 베어링 시트가 필요하지 않으며 주로 컵형 하모닉 감속기에 사용됩니다.

2. 리지드 베어링 제품명 : SHF(SHG) 시리즈

외부 링과 내부 링은 모두 일체형 구조입니다. 설치 시 하모닉 감속기의 성능에 거의 영향을 주지 않으며, 안정적인 회전정도와 토크를 얻을 수 있습니다. 주로 중공 고조파 감속기에 사용됩니다.

3. 유연한 베어링: F 시리즈

유연한 베어링은 주로 교번응력을 견뎌냅니다. 베어링의 내부 링과 외부 링의 벽 두께는 상대적으로 얇습니다. 캠과 협력하면 특정 변형이 발생합니다. 변형이 발생한 부분은 입력축의 회전에 따라 회전합니다. 내부 및 외부 링과 전동체는 모두 고탄소 크롬 함유 강철을 사용하고 리테이너는 통합 나일론 리테이너를 사용합니다.

유연한 롤링 베어링은 유연한 요소의 제어 가능한 탄성 변형을 사용하여 동작과 동력을 전달합니다. 그 특징은 큰 변속비, 넓은 적용 범위, 높은 정밀도, 작은 백래시, 큰 내하력, 고효율, 작은 크기, 가벼운 무게, 부드러운 전달, 저소음 및 밀폐된 공간에 동작을 전달하는 능력입니다. 고조파 전송 가변 속도 장치에는 파동 발생기, 유연한 휠, 견고한 휠 및 유연한 베어링의 세 가지 기본 구성 요소가 포함됩니다. 그중에서도 유연한 베어링이 핵심 구성 요소입니다. 가변 속도 장치는 베어링의 탄성 변형을 통해 높은 감속비 성능 요구 사항을 달성합니다.

작동 시 유연한 베어링의 내부 링은 타원형 캠축에 설치되며 작동 중에 주기적 응력 하중을 받습니다. 외부 링은 유연한 휠에 설치되며 작동 중에 캠축의 회전에 따라 탄성 변형을 겪습니다. 이는 반복 응력 하중뿐만 아니라 교번 응력 하중도 견딜 수 있습니다.

플렉서블 베어링의 핵심 문제는 볼 압력과 고속 모션 변형을 모두 견뎌야 하기 때문에 재료와 열처리 문제에 있습니다. 너무 부드러우면 홈이 쉽게 손상됩니다. 너무 단단하면 베어링이 쉽게 부러집니다. 이러한 특성으로 인해 내부 링과 외부 링은 물론 베어링용 리테이너의 설계 및 제조에 대한 요구가 매우 높아졌습니다. Luoyang LIKE Precision Machinery Co., Ltd.하모닉 변속 장치용 가요성 베어링의 설계 및 제조 수준은 이미 국제 선진 수준에 완전히 도달했습니다. 6개월간 24시간 연속 테스트를 거친 결과 정확성과 수명 성능이 매우 뛰어납니다! 유럽, 북미 및 기타 지역으로 수출되었으며 고객으로부터 만장일치의 칭찬을 받았습니다!