Roulement flexible de réducteur harmonique 3E905KAT2 pour robots industriels

Les roulements des réducteurs harmoniques comprennent deux types de roulements : les roulements rigides et les roulements à billes. roulements flexibles. Les roulements rigides sont divisés en quatre séries : Série CSF, série CSG, série SHF et série SHG. La dénomination des paliers rigides suit la méthode internationale de dénomination des réducteurs harmoniques. Les paliers flexibles comprennent les séries F et 3E

Le roulement rigide utilisé dans le réducteur d'harmoniques est une structure à rouleaux cylindriques croisés. Selon les différents scénarios d'utilisation du roulement, il est divisé en deux catégories : la segmentation de la bague extérieure et la bague intérieure intégrale, et la bague extérieure et la bague intérieure sont des structures intégrales. L'élément roulant du roulement est un rouleau cylindrique disposé selon un angle d'inclinaison de 45°. Les rouleaux adjacents sont disposés verticalement à 90° dans un chemin de roulement en forme de V. Cette structure du roulement peut supporter simultanément des charges axiales, des charges radiales et des charges dans diverses directions. Le roulement a une haute précision, une rigidité élevée et une capacité de charge élevée.

1. Nom du produit à roulement rigide : Série CSF (CSG)

La bague extérieure est divisée en deux parties et la bague intérieure est une structure intégrale. Étant donné que la bague extérieure comporte des trous de montage, le roulement ne nécessite pas de brides ni de sièges de roulement lors de l'installation et est principalement utilisé dans les réducteurs d'harmoniques de type coupelle.

2. Nom du produit à roulement rigide : Série SHF (SHG)

La bague extérieure et la bague intérieure sont des structures intégrales. Une fois installé, il n'a presque aucun effet sur les performances du réducteur d'harmoniques et peut obtenir une précision de rotation et un couple stables. Il est principalement utilisé dans les réducteurs d'harmoniques creux.

3. Roulements flexibles：F series

Les roulements flexibles supportent principalement des contraintes alternées. L'épaisseur de paroi de la bague intérieure et de la bague extérieure du roulement est relativement fine. Lorsqu'elle coopère avec la came, elle subit une certaine déformation. La partie où se produit la déformation tourne avec la rotation de l'arbre d'entrée. Les bagues intérieure et extérieure ainsi que les éléments roulants sont tous fabriqués en acier à haute teneur en carbone et au chrome, tandis que le dispositif de retenue utilise un dispositif de retenue en nylon intégré.

Les roulements flexibles utilisent une déformation élastique contrôlable d'éléments flexibles pour transmettre le mouvement et la puissance. Ses caractéristiques sont un rapport de transmission élevé, une large gamme d'applications, une haute précision, un faible jeu, une grande capacité de charge, un rendement élevé, une petite taille, un poids léger, une transmission fluide, un faible bruit et une capacité à transmettre le mouvement dans des espaces scellés. Le dispositif à vitesse variable de transmission harmonique comprend trois composants de base : un générateur de vagues, une roue flexible, une roue rigide et un roulement flexible. Parmi eux, les roulements flexibles sont des composants essentiels. Le dispositif à vitesse variable répond à des exigences de performances de rapport de réduction élevées grâce à la déformation élastique des roulements.

En fonctionnement, la bague intérieure du roulement flexible est installée sur un arbre à cames elliptique et supporte une charge de contrainte cyclique pendant le fonctionnement ; La bague extérieure est installée sur une roue flexible et subit une déformation élastique lors du fonctionnement avec la rotation de l'arbre à cames ; Il supporte non seulement une charge de contrainte cyclique, mais également une charge de contrainte alternée.

Le problème principal des roulements flexibles réside dans les problèmes de matériaux et de traitement thermique, car ils doivent résister à la fois à la pression des billes et à la déformation due au mouvement à grande vitesse. S'il est trop mou, la rainure est facilement endommagée ; si c'est trop dur, le roulement se casse facilement. Ces caractéristiques imposent des exigences extrêmement élevées à la conception et à la fabrication de bagues intérieures et extérieures ainsi que de dispositifs de retenue pour roulements. Luoyang COMME Precision Machinery Co., Ltd.Le niveau de conception et de fabrication de roulements flexibles pour les dispositifs à vitesse variable de transmission harmonique a pleinement atteint le niveau avancé international. Après 6 mois de tests continus de 24 heures, sa précision et sa durée de vie sont excellentes ! Il a été exporté vers l’Europe, l’Amérique du Nord et d’autres régions et a reçu les éloges unanimes des clients !