Неустанное стремление к точности, эффективности и надежности определяет современную революцию в робототехнике. В основе бесчисленных промышленных роботов, совместных манипуляторов (коботов), оборудования для производства полупроводников и даже передовых медицинских приборов лежит важнейший компонент, обеспечивающий их плавные, точные и мощные движения: это Редукционный подшипник гармоничного привода (часто просто называемый Гармонический привод или Волновая передача деформации). Являясь ведущим новатором и производителем в этой специализированной области, Лоян LIKE Precision Machinery Co., Ltd. (LKPB) посвящает себя тому, чтобы обеспечить эту революцию превосходными решениями в области гармонических приводов.
В отличие от обычных коробок передач, гармонические приводы работают по уникальному принципу упругой механики, предлагая беспрецедентные преимущества для робототехники:
Исключительная точность и нулевой люфт: Это отличительная черта гармоничных приводов. Их конструкция, состоящая из трех ключевых элементов - жесткого Круговой сплайн, гибкий Flexspline, и эллиптический Волновой генератор - устраняет зазор между зубьями. При вращении генератора волн он деформирует гибкую пластину, заставляя ее внешние зубья постепенно входить в зацепление с внутренними зубьями кругового шлица. Эта контролируемая упругая деформация приводит к практически нулевому люфту, что очень важно для воспроизводимой точности позиционирования вплоть до дуговых секунд, необходимой для таких задач, как микросборка, лазерная резка или хирургическая робототехника.
Высокие коэффициенты уменьшения в компактных пространствах: Гармонические приводы достигают удивительно высоких коэффициентов одноступенчатой редукции (обычно от 30:1 до 320:1) в невероятно компактном и легком корпусе. Такая компактная конструкция неоценима для роботизированных соединений, где минимизация размера и веса напрямую влияет на маневренность, грузоподъемность и энергоэффективность.
Высокая плотность крутящего момента: Несмотря на компактные размеры, гармонические приводы передают значительный крутящий момент относительно своего веса и объема. Такая высокая плотность крутящего момента позволяет роботам переносить более тяжелые грузы или выполнять силовые операции, не требуя громоздких систем передачи.
Коаксиальный вход/выход: Концентрическая конструкция входа (генератор волн) и выхода (гибкий сплайн или круговой сплайн, в зависимости от конфигурации) упрощает механическую интеграцию в роботизированные руки и другие системы движения, что приводит к созданию более чистых конструкций и снижению сложности.
Плавный ход с высокой жесткостью: Гармонические приводы обеспечивают превосходную торсионную жесткость под нагрузкой, минимизируя прогиб и обеспечивая отзывчивое управление движением. Их многозубое зацепление также способствует удивительно плавной и тихой работе.